
Humanoide Roboter
ifaa-Lexikon
Die Kombination der Entwicklungen von Robotik und KI sowie deren integrierte Weiterentwicklung hat zum Entstehen humanoider Roboter geführt. Diese Roboter werden durch KI-Systeme gesteuert, interagieren mittels Sensorik und Aktorik mit ihrer Umwelt und sind durch ihre menschähnliche Gestaltung geeignet, sich auch und besonders in unstrukturierten Umgebungen zu bewegen. Die dabei genutzte KI ist im humanoiden Roboter integriert und auf dessen Steuerung ausgerichtet. Sie wird als „Embodied AI“ bezeichnet und erlaubt eine weitgehend autonome und adaptive Interaktion mit der Umgebung. Die Lernfähigkeit dieser KI-basierten Robotersteuerung ermöglicht es, die robotischen Systeme mit geringem „Anlernaufwand“ für neue Aufgaben einzusetzen. Anstelle einer zeitaufwendigen Programmierung für einzelne spezifische Aufgaben ohne oder mit geringer Varianz tritt dabei voraussichtlich ein menschähnliches Lernen durch Abschauen, analoges Handeln und Dialog. Dies lässt einen sehr flexiblen Einsatz in von Dynamik geprägten Produktionsumgebungen und ein entsprechend breites Spektrum an Einsatzmöglichkeiten über verschiedene Unternehmensbereiche und Branchen hinweg erwarten.
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